En este Salmo se canta la felicidad del pecador que ha conseguido la reconciliación con Dios por el arrepentimiento y la confesión de sus pecados, la dicha que experimenta por haber conseguido la amistad del Señor gracias a su infinita misericordia. Sabe que Dios echará en olvido sus pecados, pues con el reconocimiento sincero de las faltas y debilidades se obtiene el perdón.
